a8体育直播:

　　国家知识产权局信息数据显现，中国电力科学研讨院有限公司、国网上海市电力公司请求一项名为“依据视觉和阻抗操控的变压器油样主动收集办法及设备”的专利，公开号CN121068266A，请求日期为2025年7月。

　　专利摘要显现，本发明公开了一种依据视觉和阻抗操控的变压器油样主动收集办法及设备，办法有：确认变压器油样收集过程中，取油注射器与取油口之间的相对方位，依据相对方位确认机械臂操作取油注射器抵达取油口符号处的抱负位姿；依据机械臂上设置取像设备实时收集的图画信息，核算取油口符号处的抱负位姿与取像设备的实践位姿的空间坐标改换矩阵；依据实时核算出的抱负位姿与空间坐标改换矩阵，依据位姿误差规划的操控律，确认对取油注射器的位姿进行视觉伺服操控规矩；依据作业环境和机械臂结尾的交互，经过阻抗操控器确认取油注射器与取油口的对接深度操控规矩；依据视觉伺服操控规矩与对接深度操控规矩操控取油注射器与取油口的对接，进行变压器油样收集。

　　天眼查资料显现，中国电力科学研讨院有限公司，成立于2001年，坐落北京市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本335200万人民币。经过天眼查大数据分析，中国电力科学研讨院有限公司共对外出资了26家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可185个。

　　国网上海市电力公司，成立于1989年，坐落上海市，是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。经过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外出资了45家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可2944个。

　　声明：商场有危险，出资需谨慎。本文为AI依据第三方数据生成，仅供参考，不构成个人出资主张。